Hola, es correcto, con el idle se vuela mejor por que lleva el régimen del motor constante.
En el heli real, en cuanto no tengas problemas para aterrizar y despegar, ya debes ir poniendo el idle.
De todos modos, te recomiendo que en la normal pongas, 0-100-100-100-100% de gas y 30-40-50-75-100% en paso para que, aunque vayas con la curva normal, el gas esté constante en casi todos los puntos y, en cuanto al paso, de la forma que te digo, no notarás cambios de altura en el momento de activar el idle.