Bien, no se porque ocurre esto, pero he comprobado que si desconecto solamente el servo de cola del ZYX, inicializa perfectamente y puedo configurar el ZYX sin problema.
Podía pensar que el servo estuviese mal, pero he instalado otro diferente y tambien ocurre lo mismo.
He revisado paso a paso todo el cableado del ZYX al receptor y está todo correcto, las conexiones de los servos tambien todas correctas, el unico servo que no puedo poner es el servo de cola por el problema anteriormente mencionado.
En la pantalla de configuración de los servos tengo seleccionados servos del ciclico digitales de 1420 (KDS N180) y el de cola tambien digital de 1520 (Align DS425M)